助力機(jī)械手，是助力工廠搬運(yùn)工件的一種設(shè)備。其主要是由平衡吊主機(jī)、抓取夾具以及安裝結(jié)構(gòu)組成的。

夾具是在機(jī)械制造的過程中，用于工件的固定的設(shè)備。夾具實(shí)際上就是扮演著人的手的角色。設(shè)想一個(gè)場(chǎng)景：人用手搬運(yùn)物體，如果是正方體的且無手抓的地方，人們會(huì)選擇抱起，而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶，人們會(huì)選擇用手指勾住掛鉤，再進(jìn)行搬運(yùn)。而助力機(jī)械手的夾具是通過對(duì)人類的這一系列行為進(jìn)行模仿從而生產(chǎn)出來的，這也是助力機(jī)械手研發(fā)的最主要目的：通過機(jī)械手承擔(dān)起本由人類負(fù)擔(dān)的重量，其益處不僅在于省時(shí)省力，還充分保護(hù)了工人的健康。

夾具是根據(jù)所抓取的工件形狀、材質(zhì)以及大小等要素進(jìn)行設(shè)計(jì)的。機(jī)械手的手指大致有兩種形式：機(jī)械式和吸盤式。機(jī)械式是通過機(jī)械手指進(jìn)行工件的抓取的，而吸盤式正相反，是通過“手掌面”進(jìn)行工件的吸附的，適用的工件為玻璃等類。

但是夾具并未達(dá)到人類的手指那般靈活，仍舊處于仿真的程度，但是這依舊成功地節(jié)省了大量的人力和財(cái)力，使用助力機(jī)械手，只用幾公斤的力，即可舉升或是搬運(yùn)上百公斤的物品，此即為助力機(jī)械手的最重要的用處。

當(dāng)然了，夾具在其中的地位也是很重要的，不然工件是無法進(jìn)行正常抓取的。如果你對(duì)助力機(jī)械手感興趣，請(qǐng)直接撥打客服電話哦。