1、可實現(xiàn)碼垛、物流自動化，節(jié)省人力
2、碼垛工作高速、準確
3、應(yīng)用范圍廣泛，可在不宜人工操作的惡劣環(huán)境中工作
4、機身轉(zhuǎn)動靈活，不卡頓
5、種類多樣，適用于各行業(yè)

碼垛機器人將流水線上或是其他的方包裝好的產(chǎn)品用抓取器抓取，然后移動抓取器，將產(chǎn)品按照一定的方式在要求的位置碼好。抓取時，因為所用的抓取器不同，抓取原理不同。碼垛方式也有多種，有正反交錯式、縱橫交錯式、旋轉(zhuǎn)交錯式等。

將碼垛機器人按照不同的分類方式可以將其分為不同的類型。
1、按照結(jié)構(gòu)形式分類：直角坐標型碼垛機器人和關(guān)節(jié)型碼垛機器人。
直角坐標型碼垛機器人和關(guān)節(jié)型碼垛機器人兩者相比，直角坐標型的使用空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計算機控制簡單，關(guān)節(jié)型的機身小、動作空間大、操作靈活。
2、 按照應(yīng)用行業(yè)分類：工業(yè)品碼垛機器人、食品飲料碼垛機器人、水泥碼垛機器人等。
各行業(yè)使用的碼垛機器人的抓手會因所碼垛的產(chǎn)品包 裝不同而不同，但其他部件大致相同，只工作原理也相差不大。

圣能科技碼垛機器人主要由主機機座、立柱、碼箱小車、提升裝置、夾箱裝置、安全裝置、電氣裝置等組成。具體結(jié)構(gòu)組成，不同的碼垛機器人組成不相同，不過基本設(shè)置差別不大。